日前，一辆身着“黄袍”、披红戴花的重型运输车缓缓驶出大连华锐重工集团股份公司旅顺基地厂房。这台国内首台采用自然导航技术的无人驾驶重型框架运输车（英文简称“UHV”），是大连重工为宝武集团梅山钢铁公司生产的。

　　这台UHV是在第一代无人驾驶UHV采用磁钉导航技术基础上的智能升级产品。通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息，建立精确全局地图，再通过先进算法将实时运行点云信息与全局三维地图进行匹配，获得当前位置信息，实现高精度定位，定位精度可达1cm。相对于磁钉导航技术，自然导航的运维成本与周期都较低，可以灵活规划与调整行驶路线，同时解决了GNSS信号弱、定位漂移、定位误差大等问题。第二代UHV的成功出产，标志着大连重工和上海宝信在无人重型框架运输车研制领域再次取得突破，将为钢铁企业提升厂内物流运输的效率与安全性，打造未来智慧化物流模式提供强劲动力。