为了解我国机器人产业发展情况，做好《机器人产业发展规划（2021-2035年）》编制的前期研究工作，受工业和信息化部产业政策司委托，中国机器人产业联盟组织相关单位专家分别成立工业机器人、服务机器人、特种机器人、关键零部件、政策法规5个专题小组，于2019年8月28日-2019年9月25日赴重庆、四川、上海、江苏、广东、深圳、黑龙江、吉林、辽宁等地开展集中调研工作。调研组在相关省、市、县相关领导陪同下，实地调研了上海新时达机器人有限公司、欢颜自动化设备（上海）有限公司、苏州铂电自动化科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、大疆创新科技有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、长春北方化工灌装设备股份有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司等，调研对象覆盖了机器人产业链的全部环节，囊括了行业龙头企业、细分领域隐形冠军企业、中小微初创企业等各种企业类型，组织召开了地方主管部门、行业协会、高校、研究机构、重点企业等参加的座谈会。

调研过程中，各企业负责人向调研组详细介绍了企业发展现状、存在的主要问题及挑战、产业发展趋势，并就如何推动机器人产业高质量发展给出政策措施建议。地方工信部门有关领导就当地机器人产业的发展情况作了经验交流与分享，并详细解答了调研组提出的问题。经过此次调研，调研组发现目前国内的机器人产业发展确实小有所成，核心零部件国产化进程不断推进，行业发展趋于理性，产业链基本铺就，培育出了一批行业骨干企业，并在部分细分领域形成了市场竞争优势。然而，通过此次实地考察，调研组也发现，目前国内的机器人行业内仍普遍面临着人才短缺、研发成本高，企业融资难、核心零部件及关键共性技术受制于人，国产机器人品牌市场认可度低，应用推广难以铺开等共性问题。为了推动我国机器人产业的高质量发展，调研组表示，如何真正实现机器人产业链自主可控，切实推进国产机器人的推广应用，攻克行业内所面临的的人才、资金、技术等共性难题，将是未来几年机器人发展的重中之重。