上海交通大学机器人研究所成立于1979年10月，当时由六机部批准成立，成立时名为“上海交通大学机械手与机械人研究室”，编制12人，挂靠机械工程系。1985年改名为“上海交通大学机器人研究所”。成立时的研究方向为：“工业机器人”（国防工办支持）；“肌电假肢”（民政部项目）（后转仪器工程系）。
1978年，蒋厚宗组织研究队伍开始研究示教再现式工业机器人，于1979年9月研制成功二自由度示教再现式机器人试验装置，是中国第一台示教再现式的机器人。该项目1979年10月获上海市高校国庆30周年科技成果奖。
1985年，作为上海市七五重点攻关项目，机器人“二条龙”的龙头单位，承担并完成了“上海一号”弧焊机器人，“上海三号”喷涂机器人的研制。其中“上海一号”机器人获1988年度上海市科技进步一等奖，“上海三号”机器人获首届上海科技博览会金奖和首届中国青年科技成果博览会金奖。这两项成果受到江泽民、朱镕基、吴邦国、曾庆红、李铁映等领导同志的接见和参观。
1986年，蒋厚宗教授受国务院委托，参与制定国家863计划（机器人部分）。863计划启动后，在交大机器人研究所建立了国家“863”高技术机器人装配系统网点开放实验室。
1990年，交大机器人所将研制的上海一号机器人用于桑塔纳轿车国产化中的转向摇臂焊接，在桑塔纳国产化进程中首次应用了机器人技术。该项工作得到了到学校视察的吴邦国同志的高度好评。
1995年，交大机器人所作为总设计师单位，完成了国家863计划的“精密一号”装配机器人。 | 
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