舰载机止动装置执行机构运动学分析
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                                              曹海龙，王海东，高富东，陈〓聪
                                       (海军航空大学青岛校区，山东 青岛〓266041)
摘要：通过分析舰载机止动装置运动执行机构的工作原理，建立了该机构的模型简图。对其进行运动学分析，图解法分析过程简单且耗时短，因此利用图解法分析了止动装置中液压控制元件与止动轮挡的运动关系，并利用MATLAB软件对该机构进行了仿真分析。仿真结果表明，理论分析正确，可进一步为该机构的结构优化提供理论依据。
关键词：止动装置；  执行机构；  图解法；  运动学分析
中图分类号：TH132〓文献标识码：A〓文章编号：2095-509X(2018)07-0121-03

  飞机止动装置是舰载机进行滑跃起飞作业的关键设备。在舰载机的滑跃起飞过程中，飞机止动装置通过挡住舰载机的左右主轮，使飞机实现大力止动，在舰载机发动机达到最大推力之后，快速同步释放止动轮挡，使飞机获得初始的起动加速度，舰载机在规定的距离内达到其起飞所需的离舰速度 。本文利用图解法对舰载机止动装置的运动学特性进行了分析，得出了液压控制元件与挡板的运动关系，并利用MATLAB软件进行了运动学仿真。

1〓动力学分析
  从机构学的角度讲，飞机止动装置机械系统实质上是由止动同步释放装置和轮挡止动装置形成的两套平面连杆机构，这两套平面连杆机构通过1根轴相连接，以做到同步运动。止动同步释放装置包括液压缸、活塞杆、连杆、滚轮组件和1号曲柄5个活动构件，形成7个低副（5个转动副、2个移动副）。其中液压缸绕着油缸尾部转轴旋转构成1组转动副，活塞杆沿着液压缸移动构成一组移动副（主动运动副），活塞杆绕着连杆的固定轴转动构成一组转动副，连杆绕着轴转动构成1组转动副，另外1号曲柄绕着轴转动构成1组转动副，滚轮组件自身可绕着滚轮轴转动同时滚轮组件又可沿着1号曲柄轨道移动，组成1对移动副和转动副；轮挡止动装置实质上是1组平面四连杆机构的演化形式，由挡板、2号曲柄、滚轮组件和机架构成3个转动副和1个移动副，其中挡板与轴可一起绕着支架衬套旋转构成1组转动副，2号曲柄绕轴旋转构成1组转动副（主动运动副），滚轮组件自身可绕滑轴转动同时又可沿着2号曲柄轨道移动，形成1对转动副和移动副。止动同步释放装置和轮挡止动装置机构运动简图如图1所示。

1—1号曲柄；2—液压缸；3—滚轮组件；4—连杆；5—2号曲柄；6—挡板；7—滚轮组件
图1〓止动同步释放装置和轮挡止动装置机构运动简图

首先对图1(a)进行分析。如图2所示，在活........


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作者简介：曹海龙（1988—），男，山东安丘人，海军航空大学青岛校区讲师，硕士，主要从事舰面航空保障的研究工作。


文章来源《机械设计与制造工程》杂志如需详细资料请联系江苏机械门户网客服QQ:2980918915,电话025-83726289）

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