12月6日，2017世界智能制造大会将在南京举办。作为智能制造发展的重要基石，机器人产业的发展一直备受关注。大会前夕，记者来到南京麒麟科技创新园，它是江苏省高端装备制造业产业基地，即机器人特色产业基地，聚集智能制造相关企业280余家，遍布了核心零部件、视觉控制、运动控制、系统集成等机器人产业链上的多个领域。这里还有一个集科研、人才集聚与培养、公共技术服务、产品孵化和产业化为一体的创新平台——南京机器人研究园。那么，这个机器人集聚地发展得究竟如何呢？记者日前去探访了一番。

一双双生产线上的“眼睛”

摆放在超市货架上的每一桶油，宛若一个个孪生子，模样丝毫不差，原来它们是经过了一双双“机器人眼睛”的检验，精确度可达99.9%。而这些“眼睛”就是由南京汇川工业视觉技术开发有限公司生产的。该公司致力于工业视觉以及人工智能的核心算法、软件以及设备的开发，属工业控制领域的高端智能装备，也就是做生产线上的“眼睛”，为工业自动化生产线提供专业的视觉尺寸测量、表面缺陷检测以及机器人引导定位所需的视觉算法和软件解决方案。

这种看似简单的外在识别其实并不简单。“就拿瓶身喷码来说，不同厂家购买喷码机不同，干扰很大，我们用深度学习应对复杂干扰，提高机器的学习能力，达到了精度很高的效果。”汇川技术总工黄蓉介绍，公司是国内最早将深度学习批量用在工业化生产线上的，目前益海嘉里、中粮、中储粮三家企业的75条油脂生产线都在应用汇川的设备。此外，相关产品在太阳能硅片生产、陶瓷生产、手机生产等行业和瓶装类灌装行业也已批量销售。

在工厂和图书馆自由穿梭的“小车”

随着机器人产业的发展，机器人换人一直被人们热议。事实上，机器人更多时候是代替人去做一些具有危险性的工作，或者人的精准度达不到的工作。“这是国内首创的图书馆智能机器人，一个小时可以盘点一万册图书。” 南京景曜智能科技有限公司总经理黄怡用视频为记者展示着在南京大学图书馆工作的机器人。黄怡介绍，人盘点图书的精度大约在60%-70%，而这款机器人的精度却可以达到99%以上，大大提高了工作效率。

积累的移动机器人经验越来越多，景曜逐渐开始为客户定制适用于不同应用场景的移动机器人，并在对大量定制案例综合研究的基础上，提炼出标准化、易于扩展的物流载体模块。黄怡告诉记者，除图书盘点机器人外，公司开发的移动机器人项目还有很多，例如，机械臂型AGV（自动引导运输车）、辊台式AGV等诸多定制化产品。

在麒麟科技创新园，还有另外一家企业做着移动机器人项目，他们的“AGV小车”运输着一台台机器人穿梭在工厂中。在记者面前，一台搭载着机械臂的小车，可实现前后直行、左右横移、原地旋转等平面内360°任意方向的移动和精确定位，它就是南京欧米麦克机器人科技有限公司的麦克纳姆轮全方位移动平台。南京欧米麦克机器人科技有限公司副总经理陆靖介绍，该设备解决了重载运输过程中在狭小空间内的移动、精确定位等难题。

“抱团”奔赴中国制造2025

“未来，如果工厂里都装备了MASS系统，我们的机器人就可以直接对接系统，实现真正的自动化，我们离中国制造2025就更近一步了。”陆靖的愿望或许很快就可以实现。他的公司所在的南京市机器人研究院成立于2015年1月，2017年，南京市在《南京市“十三五”科技创新规划》中明确，将研究院打造为南京市产业创新中心，成为南京市创新型产业集群和特色产业基地。

南京机器人研究院有限公司董事长王小绪说，我们要在这里整合机器人企业，打通产业链。研究院依托南京麒麟科技城的建设和“两落地、一融合”工程，着力研究和突破机器人领域关键技术，集聚学校在机器人领域的学科优势和技术积累，引导优势资源在园区进行集聚，建成集科研、人才集聚与培养、公共技术服务、产品孵化和产业化为一体的创新平台。

王小绪介绍，研究院还将建设中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院，围绕人工智能芯片、类脑芯片、人工智能通用技术等核心业务板块，建设芯片设计、开发、测试等配套软硬件平台，并向企业开放服务。