基于AMESim的轮式装载机液压系统的建模与仿真
                                赵海霞，谭〓鹏，扈艳萍，赵〓晓
                         (青岛科技大学机电工程学院，山东 青岛〓266061)
   对ZL50G轮式装载机液压系统进行了分析研究，针对在非转向时压力损失较大的问题，对其液压系统进行了优化，运用AMESim仿真软件对优化后的装载机液压系统进行总体建模并仿真。仿真结果表明，优化后的ZL50G轮式装载机液压系统合理可用。

    装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。由于它具有作业速度快、机动性好、操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。装载机液压系统一般由工作装置和转向系统两部分液压系统组成，工作液压系统主要控制工作装置动臂的升降和铲斗的翻转，转向液压系统主要控制整机行车时的转向。
    液压传动技术开始应用到挖掘机可以追溯到20世纪60年代，目前国外挖掘机液压系统已经发展到非常成熟的阶段。我国装载机制造始于1960年末，至今经历了3个发展阶段，即20世纪60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代至今技术引进、合资合作发展阶段。进入21世纪，长安大学、燕山大学等国内院校，通过引进国外先进的仿真软件AMESim、 MATLAB、 ADAMS、 EASY5等进行液压系统仿真研究，取得了一些成果。
    本文以徐工ZL50G装载机的液压系统为研究对象，对其工作原理进行分析并对其不足之处进行了相应的改进。通过AMESim建立了装载机液压系统的仿真模型，并对优化后的液压体系中的动臂、转斗油缸的受力，动臂、转斗、左右转向油缸以及分流阀入口的压力进行了仿真，验证了新液压系统的合理性。

1—转向泵；2—流量放大阀；3—多路换向阀；4—转斗油缸；5—动臂油缸；6—转向油缸；7—转角传感器；8—力矩传感器和电机；9—〖JZ〗电控系统；10—压差传感器；11—比例减压阀；12—信号通断阀；〖JZ〗13—卸荷阀；14—工作泵；15—先导泵；16—油箱
图1〓优化后液压系统图

作者简介：赵海霞（1970—），女，陕西咸阳人，青岛科技大学副教授，博士，主要从事机电一体化等方面的研究。