上海理工大学机械工程学院的前身分别为始建于1981年6月的上海机械学院机械工程系和始建于1983年6月的上海机械专科学校机械工程系。上海机械学院机械工程系1994年2月更名为华东工业大学机械工程系，1996年4月更名为上海理工大学机械工程学院。上海机械专科学校机械工程系1993年6月更名为上海机械高等专科学校机械工程系，1996年6月更名为上海理工大学工程技术学院机械工程系。1999年4月，上海理工大学机械工程学院与上海理工大学工程技术学院机械工程系合并，组合为现在的上海理工大学机械工程学院。

学院现拥有1个一级学科硕士点：机械工程；4个二级学科硕士点：机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程，并具有机械工程领域工程硕士学位授予权；3个本科专业：机械设计制造及其自动化、车辆工程、材料成型及控制工程。

学院现有教职工105人，其中院士1人（含双聘），教授l6人（博士生导师5人），副教授36人。包括国家百千万人才工程国家级人选，全国模范教师，省部级学术带头人，上海市教学名师。学院2008年拥有普通全日制学生1502名，其中本科生1520名，硕士研究生255名。

经过20多年的建设和发展，上海理工大学机械工程学院在数控技术及装备、智能控制与检测、机械振动与噪声控制、汽车结构轻量化设计、虚拟设计、CAD/CAM技术、企业信息化等研究方向形成了一支稳定的高水平的研究队伍，并与多家企业建立了长期的科研合作关系，已经成为国家和上海市培养先进制造领域人才和科学研究的重要基地。

近5年来，学院共承担各类国家级项目6项，省(部)级重大项目、基金项目和科技攻关项目47项，有14项科研成果获得奖励，其中省(部)级以上奖励10项，获专利25项，其中发明专利10项，申请发明专利8项，公开发表学术论文800余篇，被SCI、EI、ISTP三大检索系统收录近120篇，出版学术专著3部，获得省(部)级以上奖励10项。

学院先后获得教育部特色专业，国家重点实验室，中国机械工业联合会机械工业重点实验室，上海市教委重点学科，上海市实验教学示范中心，上海市本科教育高地，上海市高水平特色项目等学科建设成果，极大地促进了学院的教学、科研、学科建设迅速发展。