日前，中国科学院工业人工智能研究所的会议室内座无虚席，具身智能机器人企业走进中国科学院工业人工智能研究所专场对接暨智能机器人产业集群建设促进活动在这里举行。当政府部门、研究所的科研团队与来自全省的整机企业、创新中心、数据采集训练中心代表坐在一起时，一个共识逐渐清晰：江苏具身智能机器人产业已形成完整链条，但从“技术突破”到“规模应用”，还需要政企研各方协同发力。

从实验室到生产线

江苏具身智能机器人产业实力如何？省工业和信息化厅的汇报材料给出了清晰轮廓。近年来，江苏将具身智能机器人产业纳入“1650”产业体系重点培育，全省相关企业已形成覆盖整机、零部件、“大脑”、“小脑”的完整产业链，南京、苏州、无锡、常州成为产业重点承载区。省政府办公厅专门印发《关于加快推动具身智能机器人产业发展的实施意见》，明确提升整机作业性能、补齐“大脑”模型短板、突破“小脑”控制技术等重点方向，将具身智能机器人纳入“补短板”协同攻关和省首台（套）装备认定重点支持领域。

在平台建设方面，江苏支持中国科学院工业人工智能研究所牵头组建江苏省工业具身智能创新联合体，布局建设省具身智能机器人技术重点实验室、省智能机器人技术创新中心等科创平台。通过省级制造强省建设专项资金，支持重点企业牵头组建具身智能机器人创新中心和数据采集训练中心，初步形成从关键技术攻关、数据采集训练到场景应用推广的支撑体系。

在场景开放方面，省工业和信息化厅发布了63个具身智能机器人应用场景，并优选出“具身智能机器人十大应用场景典型案例”，推动在制造业、民生服务、特种环境等领域的应用。围绕工业制造主战场，支持在汽车、3C、家电、船舶等行业开展搬运上下料、柔性装配、质量检测、设备巡检等示范应用。在政策引导和场景牵引下，全省具身智能机器人产业规模持续壮大。

一场技术的“盛宴”

在对接活动上，中国科学院工业人工智能研究所的科研团队带来了一场技术“盛宴”。

研究所具身智能创新中心副主任、具身智能团队负责人介绍了工业具身智能操作系统的研发进展。这款面向工业场景的操作系统，旨在解决具身智能机器人在资源受限、安全可控等工程约束下的运行问题。团队围绕跨平台跨任务的统一软件架构、知识记忆与持续学习机制、端侧模型推理引擎等核心环节展开攻关，已在多个场景完成系统验证。

创新中心团队分享的“世界模型驱动的物理AI及工业智能制造”引发与会企业高度关注。团队介绍了在视频世界模型领域的研究进展，通过嵌入三维空间几何先验，强制模型推演符合时空一致性。相关成果在国际权威榜单上取得了优秀成绩，团队还在焊接、装配等领域探索了物理场世界模型的应用，在熔池深度控制等工艺环节取得突破。

在具身智能基础大模型方面，研究所团队介绍了自主训练的轻量化基础模型系列，已在多项评测指标上取得稳定提升，并针对工业场景的算力约束，提出了一种新型动作表示方法，在多项标准测试任务中表现优异。

在整场对接中，与会企业代表围绕世界模型如何与工业软件结合、具身智能数据采集的效率瓶颈、操作系统如何支持开发者快速迭代等议题展开了务实讨论。多家创新中心和数据采集训练中心的代表也介绍了各自在场景开拓、数据供给、模型训练等方面的工作进展。

在协同中寻找路径

与会各方普遍认为，具身智能机器人从实验室走向生产线，面临着数据瓶颈、模型泛化、工程约束等多重挑战。正如研究所团队所言，当前具身智能的核心大模型架构需要大量高质量训练数据，而工业场景的真实数据获取成本高、周期长。世界模型通过建模“动作到观察”的因果关系，有望在机理与数据的联合驱动下，降低对海量数据的依赖，但目前技术路径尚未完全收敛。

省工业和信息化厅透露，下一步将围绕高算力芯片、操作系统、关节模组、多模态感知融合等重点方向，动态梳理具身智能机器人短板技术清单，支持领军企业牵头组建创新联合体，在优势产业链和重点制造业场景打造一批“具身智能+制造”示范产线和示范场景。

正如会议所明确的，要推动具身智能机器人在制造业、民生服务等领域的规模化应用，进一步发挥江苏制造业门类齐全、应用场景丰富的综合优势，打通从技术研发到工程化落地的瓶颈。一场对接会，有技术的展示，有坦诚的交流，更有方向的凝聚。从“实验室”到“生产线”，具身智能正在江苏加速融入千行百业。