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吴洪涛-南京航空航天大学教授

内容来源:江苏机械门户网      浏览次数:2234      更新时间:2014-08-04
                                                    

吴洪涛教授、博士生导师:天津大学工学博士,哈尔滨工业大学和南京航空航天大学博士后,香港理工大学客座研究员,美国Arizona州立大学访问教授。现任南京航空航天大学教授、博士生导师,机械电子工程学科带头人之一。兼任中国机械工程学会高级会员,中国航空学会会员江苏省力学学会理事,江苏省数字制造技术重点实验室学术委员会委员,《淮海工学院学报》名誉编委,燕山大学客座教授,淮阴工学院兼职教授,淮安电子信息学院机电专业建设指导委员会成员,国家科学技术奖和江苏省科学技术奖评审专家,国家自然科学基金、国家教育委员会和江苏省科技项目评审专家,《机械工程学报》、《中国机械工程》、《航空学报》以及《上海交通大学学报》、《浙江大学学报》等重要学术刊物审稿人,20052006年和2007年被《机械工程学报》评为优秀审稿人。长期从事机械多体系统理论与应用并联运动学机器、智能机器人与工业自动化以及微机电系统方面的研究工作。

自从教以来,先后讲授机器人、多体系统动力学、算法语言、金属切削机床、机械制造工艺学、机械制造装备技术等十多门课程。主持和参加了包括国防科工委和航天工业总公司十一五重大预研项目、国家高技术领域863智能机器人主题办项目、国家自然科学基金、航空自然科学基金、中国博士后科学基金和国家教委博士点基金等30多项科研项目,解决了国家和企业科学技术研究中的一些问题。在《Journal of robotic systems》、《IEEE Trans. Robotics and Automation》、《中国科学》、《机械工程学报》、《航空学报》、《中国机械工程》等国内外重要学术刊物和学术会议上发表论文160余篇,其中40多篇为EISCI检索。取得省部级鉴定成果八项,曾获得中国航空工业总公司科技进步二等奖一项,国家高技术领域八六三智能机器人机构主题办公室一等奖一项,江苏省国防工业办公室科技进步一等奖,江苏省科技进步三等奖,四等奖各一项,国家教委科学技术进步三等奖一项,学校科技进步二等奖一项。曾获得中国航空工业总公司“中国突出贡献的博士学位获得者”等荣誉称号。

目前已培养毕业硕士生35名、毕业博士生15名,出站博士后2名,现指导博士后1名、博士生12名、硕士生12名。培养的学生中,有十多人晋升已经为教授、副教授等高级职称,5人担任了系主任、院长、处长等职务,6人次被评为江苏省委组织部第五批“六大人才高峰计划”计划入选者,江苏省教育厅青蓝工程学术带头人、学术骨干等荣誉称号。

在科研工作中,多年来也努力致力与国际接轨,并与生产实践相结合。进一步加强与美国、加拿大、欧洲、香港等国家和地区大学的合作。围绕“机械多体系统”这个对航空、航天、机械、汽车、机器人、生物运动等若干工程领域产品与工程对象的高度概括和抽象的模型概念,开展研究工作,在理论上突破了动力学和运动模型的建立的传统方法,改进其效率,使之适合于日益发展的大规模多体系统,突破了并联机器的运动正解等一系列基本难题,从而把理论研究推向新的高度。

 

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