噪音，无处不在却又看不见摸不着，生活中常见的噪音来源主要分为社会噪音、交通噪音、建筑施工噪音和工业噪音，其中工业噪音主要是指机器运转时发出的噪音。而作为与人类工作生活距离更近的协作机器人，对比工业机器人运转时发出的噪音对周遭群众的影响则更大。

为了更好地实现与人类在生产、制造及服务上的合作交互，许多协作机器人都配置有至少一个谐波减速器，以确保生产工作中的传动精度、传动效率，以及工作环境中的噪音控制。

减速器噪音过大的危害

对于减速器而言，如果齿形结构设计不够严谨，当齿轮进行啮合受力时，齿轮不能完全啮合且传动不平稳，就会出现打齿和撞击，长时间运行就会加剧齿轮的损耗，也会对齿形造成破坏、最终导致恶性循环，使减速器的噪音越来越大。

而过高的噪音不仅对工作环境造成影响，还会破坏传动效率、传动精度等指标，进而影响减速器自身的工作寿命。

让减速器更“安静”

同川精密推出3D曲面共轭双圆弧齿形的谐波减速器，其啮合深度深、接触面积大、同时啮合齿数多，保证了高刚性和高强度，也可明显降低减速器齿轮噪音。 

同时凸轮采取了特殊的曲线设计，有效减少了齿轮啮合过程中的冲击，让啮合更加平滑，在减少振动的同时也能进一步减少噪音，降低保养成本、延长工作寿命。

谐波齿轮啮合状态仿真

柔轮齿的啮合状态

无负荷时齿的啮合状态

额定载荷时齿的啮合状态

通过仿真分析软件进行谐波齿轮的同时啮合齿数确认试验，同川精密谐波齿轮同时啮合齿数可达：18%-35%，而渐开线齿形谐波齿轮的同时啮合齿数仅达7%-20%，同川精密谐波减速器的同时啮合齿数有大幅度提升。

随着制造工业和人工智能技术的发展，越来越多的机器人正从工业应用向生活服务应用蔓延，而机器人除了需要具备协助用户完成工作任务之外，也需要尽可能给用户提供一个安全、舒适的环境，尽量减少噪音对用户及周围环境造成的不良影响。作为机器人及智能设备相关核心部件的高科技企业，同川精密一直致力于为行业提供可靠、简便、安全、模块化、轻量化的传动部件，让机器人更“能干”，也更“安静”。